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伺服電機的特點及工作原理

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伺服電機的特點及工作原理

作者:admin來源:邦碩電機發(fā)布日期:2019-09-22
信息摘要:
很多人士都沒有聽說過所謂的 伺服電機 ,實此電機具有很好的特點,實伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機,此是種補助馬達變速類裝置。那么我們就此看下,伺服電機…

  很多人士都沒有聽說過所謂的伺服電機,實此電機具有很好的特點,實伺服電機就是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機,此是種補助馬達變速類裝置。那么我們就此看下,伺服電機具有哪些特征和它的工作原理

  一、特點

  1、伺服電機可控制速度等,位置很準確,可以把電壓信號轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信號等,就可以驅(qū)動控制對象了。

  2、伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受到輸入信號等控制,可以快速反應(yīng),在自控系統(tǒng)之中,是執(zhí)行元件,具有機電時間常數(shù)小的特征,而線性度很高,也具有始動電壓諸多特性,可把收到的電信號轉(zhuǎn)成電機軸上角位移、角速度輸出信號等。

  3、可以分為直流、交流伺服電機,特點是在信號電壓為零之時,無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象出現(xiàn),而轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增大而出現(xiàn)勻速下降之時,就在正常工作了。

  二、工作原理

  此伺服系統(tǒng)使物體方位、狀態(tài)等輸出被控制,量可以跟輸入目標出現(xiàn)任意變化,就是自動控制。伺服是靠脈沖定位的,進而可以這樣理解,伺服電機接收1個脈沖信號,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖角度,此就實現(xiàn)了機器位移,而伺服電機本身也有發(fā)出脈沖信號的功能,因此伺服電機每轉(zhuǎn)個角度,就會發(fā)出對應(yīng)的脈沖數(shù)量,此和伺服電機接受的脈沖就形成了呼應(yīng),也可以叫閉環(huán),而如此系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖,而又收了多少脈沖,就可以精確控制電機轉(zhuǎn)動了。

  上面所介紹的就是伺服電機基本特征知識,就此大家可以看出在很多領(lǐng)域有著最廣泛應(yīng)用,適合很敏感的工業(yè)及民用場合。

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